自主清算（或称自行清算），简单说是依法进行清算的一种形式，指根据法律及司法解释的规定，法人或者非法人组织根据自身需要，在依法解散后，自行成立清算组，依照法律规定的清算程序，进行公司资产审计、资产清理、最终注销并退出市场的民事法律行为。
自主清算与强制清算、破产清算的最大区别在于前者没有司法机关的介入。